Die Jahreszahl 1693 gibt das Jahr der Renovierung wider. Es wird vermutet, dass die Kapelle im 15. Jahrhundert entstand. Ältester Verein des Ortes ist die Freiwillige Feuerwehr, gegründet 1879. Einen eigenen Friedhof hat Malchen seit 1721. Vorher wurden die Toten nach Nieder-Beerbach überführt. Das heißt, sie wurden über das „Totenpfädchen“ über den Frankenstein nach Nieder-Beerbach getragen. Das „Totenpfädchen“ gibt es heute noch. Im Jahr 1900 wurde der neue Friedhof jenseits der Landesstraße eingerichtet.
Schule: Ab 1833 erhielt Malchen eine ständige Schule, vorher mussten die Kinder nach Nieder-Beerbach laufen. Die eigene Schule bestand bis 1960. Die Straßenbahn wurde 1936 von Eberstadt bis nach Jugenheim ausgebaut, was Malchen eine bessere Anbindung an Darmstadt brachte.
Die Ortsstraße, heute die Frankensteiner Straße, wurde 1907 erstmals richtig ausgebaut. Die Kosten betrugen 4645 Mark. Das Gemeindezentrum „Bürgerhalle“ entstand 1975. Die Einweihung fand am 13. Dezember 1975 statt. Mit dem Bau des Sportplatzes, d. h. der Rodung des Waldes, begannen 1969 viele freiwillige Helfer. Bis 1976 war alles fertig, und der Kies-Sportplatz konnte in Betrieb genommen werden. Der Tennisplatz wurde am 16. Juni 1979 eingeweiht.